向ODE的函数中传递参数

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在用odesolver(ode45, ode15s, …)来解微分方程的时候,最基本的用法是:

[t, y] = odesolver(odefun, tspan, y0);

这里的odefun是待求的微分方程。那么odefun中一般会含有多个系统参数,通常要通过改变参数来观察系统动态的变化。那么如何在调用odesolver的时候传递参数呢?

以前,我都是用全局变量的写法,将参数在主函数和子函数中分别都定义为global,这样做有一个弱点:针对系统不同,参数的表达与数量有变化的时候,程序通常要做变化,通用性不强。那么最好是在调用的时候进行传递,方法如下:

实际上很简单,就是将一切其他的参数都写在括号中就可以了!但是要注意的是:odesolver的第四个参数一定是options,也就是对微分方程添加补充功能的参数(类型为structure,要用odeset来定义),那么其他系统参数就只能从第五个参数写起。也就是说,第四个参数不可以为空,一定要定义某种option加进去,或者用使用空白矩阵(placeholder)。这样调用的时候格式就是:

[t, y] = odesolver(odefun, tspan, y0, options, parameter1, parameter2);

或者

[t, y] = odesolver(odefun, tspan, y0, [], parameter1, parameter2);

然后定义微分方程的时候也要有参数的地方:

function dydt = odefun(t, y, parameter1, parameter2)
dydt = [ eqn-1; eqn-2; …];

就OK了。